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Hochschule Ulm
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Christian Schlegel

Prof. Dr. rer. nat.

Funktionen
Dekan Fakultät Informatik
Amtsmitglied Senat
Studiendekan Master Informationssysteme

Vertrauensdozent GI (Gesellschaft für Informatik)
Mitglied IEEE RAS TC-SOFT
(Technical Committee on Software Engineering for Robotics and Automation)
Sprecher des ZAFH Servicerobotik

Fakultät
Informatik

Hochschuleinrichtungen
Institut für Angewandte Forschung
Institut für Informatik

Lehrgebiete
Echtzeitsysteme
Autonome Mobile Systeme
Intelligente Systeme
Betriebssysteme



Aktuelles
ERGEBNISSE AUTMS
Die Ergebnisse der Klausur AUTMS sind in meinem public-Verzeichnis zur Vorlesung im File ERGEBNIS-AUSHANG.txt zu finden. Die Klausureinsicht ist am Mittwoch, 10. Februar 2010 von 10:00-11:00 Uhr im Dekanat Informatik (A112).
3. Ulmer Robotertag
Die Hochschule Ulm, Mitsubishi Electric Europe und das ZAFH Servicerobotik veranstalten gemeinsam den 3. Ulmer Roboter-Tag.Anmeldeformular
WORKSHOP
Fifth International Workshop, Affiliated with IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010)Homepage Workshop
Paper at ISR/Robotik 2010 accepted
A paper on mobile manipulation in service robotics has been accepted at the ISR/Robotik 2010 conference. ISR/Robotik 2010
SmartSoft on Sourceforge
Component model for robotics software underpinned by UML profile with MDSD toolchain. SmartSoft
JOSER - Journal of Software Engineering for Robotics
The JOSER Journal of Software Engineering for Robotics has been launched recently ! Homepage of Journal JOSER
ZAFH SERVICEROBOTIK
The ZAFH Servicerobotik is a collaborative research center on service robotics. It is funded starting 01/2008 until 12/2010. Homepage ZAFH service robotics


Forschungsgebiete

Entscheidungsfähige Systeme

Probabilistic Robotics

Softwaretechnologie für sensomotorische Systeme

Publikationen
Manuel Wopfner, Jonas Brich, Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel. Mobile Manipulation in Service Robotics: Scene and Object Recognition with Manipulator-Mounted Laser Ranger. In ISR / ROBOTIK 2010, Munich, 7.-9. June, 2010 (to appear).

Andreas Steck, Dennis Stampfer, Christian Schlegel. Software-Engineering in der Servicerobotik - Der Weg zum modellgetriebenen Softwareentwurf. In Embedded Software-Engineering Kongress (ESE), Sindelfingen, 2009.

Andreas Steck, Dennis Stampfer, Christian Schlegel. Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme. In Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), Karlsruhe, 2009.

Siegfried Hochdorfer, Matthias Lutz, Christian Schlegel. Lifelong Localization of a Mobile Service-robot in Everyday Indoor Environment Using Omnidirectional Vision. In Proc. IEEE Int. Conf. on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), Woburn, Massachusetts, USA, 2009.

Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel. Landmark rating and selection according to localization coverage: Addressing the challenge of lifelong operation of SLAM in service robots. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), St. Louis, Missouri, USA, 2009.



Alle Publikationen





SmartSoft

SmartSoft on Sourceforge

Embedded Systems

Echtzeitsysteme

Autonome mobile Systeme

Bearing-Only SLAM

phd-thesis-schlegel.pdf (5MB)


http://www.hs-ulm.de/50Jahre

Hochschule Ulm
Prof. Dr. C.  Schlegel
Prittwitzstraße 10
89075 Ulm
Raum: A 112b
Fon: +49 (0731) 50-28242
schlegelhs-ulm.de





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