Das Konzept der Lehreinheiten orientiert sich an einem Schalenmodell. Der einfachste Einstieg stellt ein Problem in den Vordergrund und erlaubt das Ausprobieren der fertig konfigurierten Lösung, um den Unterschied vorher/nachher vorgeführt zu bekommen. Der Interessierte steigt nun auf die nächste Ebene ein und möchte beispielsweise erfahren, wie sich das Verändern von Parametern auswirkt. Daraufhin möchte man nicht nur sehen, wie sich Parameteränderungen auswirken, sondern auch verstehen, weshalb Parameter in einer gewissen Weise zu wählen sind. Durch dieses Schalenmodell kann man sich schrittweise komplexen Themen beispielsweise aus der Regelungstechnik anhand von Robotern nähern.