Die Einstiegsübungen sind auf das Controller-Board mit dem ATmega128 von qFix ausgelegt. Diese Übungen machen mit der Programmierumgebung und dem AVR-Microcontroller vertraut. Die Übungen können leicht an andere AVR-basierte Boards angepasst werden.

Ohne Drehzahlregelung hängt die Drehzahl der Räder des Roboters beispielsweise vom Ladezustand der Akkus oder von der angehängten Last ab. Erst durch eine Drehzahlregelung kann eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit eingehalten werden. Mit dieser Übung wird schrittweise in die Drehzahlregelung bei Robotern eingestiegen.

Mittels einer Positionsregelung kann ein Roboter auf eine bestimmte Position dirigiert werden. In der einfachen Version geht es nur darum, sich mindestens bis zu einer Restdistanz dem Zielpunkt zu nähern. In der komplexeren Version muss der Roboter im Zielpunkt zusätzlich eine bestimmte Orientierung innehaben.

(Unterlagen werden demnächst eingestellt)

Ein Roboter kann auch mit nur zwei Rädern ausgestattet werden. Allerdings bleibt er dann nicht von alleine stehen, sondern muss dauernd nachregeln. Diese Übung erläutert die Funktionsweise eines balancierenden Roboters.

(Unterlagen werden demnächst eingestellt)

Sollen zeitliche Randbedingungen garantiert eingehalten werden können, so wird ein sogenanntes Echtzeitbetriebssystem benötigt. Erste Merkmale von Echtzeitbetriebssystemen werden auf AVR-Microcontrollern erläutert.

(Unterlagen werden demnächst eingestellt)

Diese Anleitung beschreibt das Debuggen von C/C++ Programmen mittels des GNU-Debuggers über die JTAG-Schnittstelle der AVR-Microcontroller.