Aktuell zu vergebende Arbeiten

Eine Liste aktuell zu vergebender Arbeiten ist stets am Eingang zum ZAFH-Labor ausgehängt. Typischerweise sind Themen auch in meinem public-Verzeichnis einsehbar.

Nach Rücksprache stehen Arbeiten in aktuellen Forschungsprojekten im Bereich der Robotik (Algorithmen, Software-Engineering, Realtime, Grafik, Simulation, ...) und der Echtzeitsysteme zur Verfügung.


Status
Thema
Abschluss
Partner

Zukünftig startende Arbeiten


Laufzeit
Titel
Abschluss
Partner

Aktuell laufende Arbeiten (vorläufige Titel/Arbeitstitel)


Laufzeit
Titel
Abschluss
Partner

Abgeschlossene Arbeiten


Jahr
Titel
Abschluss
Partner
2016
Robuste Lokalisierung eines Agrarroboters
Bachelor
INMACH GmbH
2016
Development and Implementation of Memory and Time Efficient Probabilistic Grid Map Data Structures
Master
BMW Car IT GmbH, Ulm
2015
Fast Temporal Superpixels for Video Stream Segmentation
Master
ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Ulm
2015
Semantic Segmentation Using Depth Information
Master
Daimler Research and Development Ulm
2015
Validierung von Stereo-Funktionen mittels Integration von Laserscannerdaten in das Framework Octomap
Master
ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Ulm
2015
Free Space Detection with a Monocular Camera System
Master
ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Ulm
2015
Seamless transition between indoor and outdoor localization technologies by the example of a pedestrian navigation demonstrator
Master
Informatik, Uni Ulm
2015
Evaluation von Behavior Trees zur Verhaltensmodellierung von Servicerobotern
Bachelor
INMACH GmbH
2014
Motion Control for Servicerobots under kinematic, dynamic and shape constraints: Extending the CDL approach for omnidirectional driving
Master
2014
Conceptual development and evaluation of an extended headland management system with ISO-bus based implements
Master
extern
2013
Everyday use ceiling SLAM with RGB-D Data
Master
intern
2013
Generation of a 3D Environment Model with the Kinect Depth Sensor Suitable for Everyday Indoor Use
Master
De Montfort University
2013
Stereoskopische Darstellung von 3D Sensordaten auf einem Smartphone zur Teleoperation eines Roboters
Bachelor
intern
2013
System für Bewegungstraining mit prädiktivem Regler
Bachelor
extern
2013
Prozessorlast-optimierte, echtzeitfähige Steuerungssoftware eines aktiven optischen Vegetationssensors
Bachelor
extern
2012
An Integrated Concept for Mobile Manipulation in Dynamic Environments
Master
2012
Reactive 3D Collision Avoidance for Mobile Robots in Domestic Environments
Master
2012
Mobiles Laserscanning gestützt durch Inertialsensorik und Odometrie
Bachelor
extern
2012
RF / Sonar basierte Lokalisierung für ein mobiles System
Bachelor
extern
2012
Entwurf und Implementierung eines flexibel erweiterbaren Softwaremodells für neue Bedienkonzepte eines Akkuschraubers
Bachelor
extern
2012
Realisierung der Balanciersoftware des Elektor-Wheelies mittels RTOS
Bachelor
intern
2011
Konzepte zur Verwaltung dynamischer Transformationen von Koordinatensystemen für verteilte Roboterkomponenten
Master
2011
Teleoperation des humanoiden Roboters NAO per Kinect-Kamera
Bachelor
2011
Analyse der Balanciersoftware des Elektor-Wheelies sowie Voruntersuchungen zur Realisierung mittels FreeRTOS
ESEO, Angers, France
Studienarbeit Bachelor
intern
2011
Simulating the ZAFH Robot Area in GAZEBO
Studienarbeit ICEP
intern
2011
Modeling and Simulation of a Tractor in GAZEBO
The German University in Cairo, Egypt
Bachelor
2011
Flächendeckende Pfadplanung eines Serviceroboters
Bachelor
2011
Modelling of KATE in GAZEBO,
San Luis Obispo, Cal Poly, CA, USA
Project Bachelor
2010
Dynamic State Charts for Task Sequencing for Service Robots
Master
2010
Global localization using multiple hypothesis tracking
Master
2010
Conditional Reactive Task Execution in a Three Layer Architecture for Service Robots
Master
2010
Monitoring in Robotics Systems
Master
2010
Detektion und Kartierung von befahrbarem Untergrund mittels 3D Laserscanner und Kamera
Master
extern
2010
GAZEBO 3D Robotics Simulator
Studienarbeit ICEP
2010
Visionbasierte kontinuierliche Bewegungsführung für den Humanoiden NAO
Bachelor
2010
Bildbasiertes kollisionsfreies Laufen für den Humanoiden NAO
Bachelor
2010
Evaluierung und Implementierung eines Verfahrens zur Lösung des Skalierungsproblems bei Visual Odometry
Bachelor
2009
3D Kollisionsvermeidung in Alltagsumgebungen unter Verwendung eines PMD-Sensors
Bachelor
2009
Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: 3D-Umgebungserfassung
Bachelor
2009
Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: Bahnplanung und -ausführung
Bachelor
2009
Entwicklung einer Abstraktionsschicht für verschiedene Kamera-Typen
Diplom
intern
2009
Performance-Untersuchung einer Automotive-Embedded-Echtzeit-Software
Bachelor
Harman Becker
2008
CAN-Kommunikation unter PXROS
Diplom
extern
2008
Echtzeitfähige Anbindung eines Sick-Laserscanners an eine FPGA-Plattform
Bachelor
intern / ZAFH
2008
Erfassung von Kerneltrace-Daten entfernter Linux-Systeme mit Hilfe von LTTng
Bachelor
SYSGO Ulm
2008
Realisierung und Evaluation von OpenPowerlink auf einer FPGA Echtzeitplattform
Bachelor
intern / ZAFH
2008
Design und Implementierung eines Manipulators für die Pioneer-Plattform
Bachelor
intern / ZAFH
2008
Kommunikationspattern auf dem CAN-Bus
Diplom
intern
2008
Modellierung eines Traktors in einer Robotersimulation zum Test von Field Robotic Algorithmen
Bachelor
intern
2008
Entwicklung einer Client-Applikation zur georeferenzierten Visualisierung von Radardaten und Radarzuständen in einer Multi-Tier-Umgebung
Diplom
EADS Ulm
2008
Evaluierung und Auswahl eines Anforderungsmanagement-Tools mit Anpassung und Integration in die bestehende IT-Infrastruktur
Diplom
KUKA Augsburg
2008
Portierung von bestehenden GPS-Algorithmen für Akquisition und Tracking sowie einer PVT-Engine in ein proprietäres Betriebssystem Framework
Diplom
ATMEL Ulm
2008
Simulation der Schnittstellen eines Radarsensors
Diplom
EADS Ulm
2007
Konzeption und Entwicklung einer Datenbank-Synchronisationslösung auf Basis eines Embedded Linux Controllers
Diplom
WAB Sicherheitssysteme GmbH
2007
Portierung, Erweiterung und Vergleich eines Verfahrens zur Sensordatenfusion für Fahrspurhypothesen
Diplom
BOSCH Leonberg
2007
Control of small-scale helicopters supported by Realtime Optical Flow Extraction
Master
Canberra, Australien
2007
Outdoor-Positionstracking mittels Sensordatenfusion
Master
intern
2007
Modellgetriebene Softwareentwicklung in der Servicerobotik
Master
intern
2007
Entwicklung eines Cache-Managers für eine dreidimensionale perspektivische Anzeige
Bachelor
EADS Friedrichshafen
2007
Robuste Flächenfüllungsstrategien für Serviceroboter
Diplom
extern
2007
Interaktives Teach-In des Einsatzgebietes für Serviceroboter
Diplom
extern
2007
RF-Synchronisiertes lokales Positionierungssystem
Bachelor
extern
2007
Evaluierung von State-Charts zur Modellierung von Behaviors der Servicerobotik
Bachelor
intern
2007
Entwicklung einer Testapplikation für eine PKCS#11-Kryptographielösung auf Linux für System z
Diplom
IBM Schönaich
2007
In-Car Integration von Bluetooth-Multimedia-Streaming
Diplom
Daimler Chrysler Ulm
2007
Benutzerterminal für CPDLC-Datenlink im Cockpit
Diplom
Eurotelematik Ulm
2007
Entwicklung eines BSP für die Hardware eines Flugkörper-Simulators für das RAM-Waffensystem
Diplom
LFK Lenkflugkörpersysteme Ulm
2007
Statische Zeitverifikation für komponentenbasierte Echtzeitanwendungen
Diplom
Daimler Chrysler Ulm
2007
Bodenkontrollstation für unbemannte, autonom fliegende Systeme
Diplom
EADS Ottobrunn
2007
Modellierung und Simulation eines verteilten Sammelsystems für Verkehrsdaten
Master
intern
2006
Design und Implementierung einer zeitsynchronen Netzwerkkommunikation unter weichen Echtzeitanforderungen
Master
Telefunken RACOMS
2006
Evaluierung von SIFT-Features für die Roboterlokalisierung
Master
intern
2006
Anbindung mobiler Einheiten an Luft-, Boden- und Weltraum-Überwachungssysteme zur operativen Luftlagedarstellung
Diplom
EADS Ulm
2006
Netzwerkmonitor für interne Servicenetzwerke mit logischer Zeitqualifizierung
Diplom
IBM Schönaich
2006
Echtzeittester und Simulator für I2C-Schnittstelle
Diplom
EADS Ulm
2006
Integration von Bluetooth-basierten Audio- und Telefonie-Anwendungen mobiler Endgeräte im Automobil
Diplom
Daimler Chrysler Ulm
2006
Entwicklung einer IDE zum Handling von Steuergeräte-Schnittstellenspezifikationen
Diplom
BOSCH Schwieberdingen
2006
Entwicklung eines Puls-Deskriptor-Wort Datengenerators zur Simulation eines digitalen Parameter Extraktors
Diplom
EADS Ulm
2006
Selbstlokalisierung eines autonomen, mobilen Roboters mittels RFID und Particle-Filter
Diplom
INMACH Ulm
2005
Collision Detection of Complex Three-Dimensional Bodies
Master
intern
2005
Lokalisierung von mobilen Robotern durch RFID-Tags
Master
intern
2005
Systemtester für Sprach- und Bluetooth/Telefon-Systeme
Diplom
TEMIC Ulm
2005
Echtzeit-JAVA in der Radarsignalverarbeitung
Diplom
EADS Ulm
2005
Redesign of a Flash Memory Programming Tool under the Aspects of Usability
Diplom
Intel Einsingen
2005
Development of Multithreaded Applications for Symbian OS on Intel Xscale Silicon to Test the Performance of Different Compilers
Diplom
Intel Einsingen
2005
Verfahren zur Merkmalsextraktion und Klassifikation von Radarbildern
Diplom
EADS Ulm
2005
Entwurf und Implementierung einer Drive-Based-Motion Bewegungssteuerung einschließlich Interpolation und Bahnplanung
Diplom
ACD Antriebstechnik
2005
Internetbasierter Remote-Zugriff für ein Support-Center zur Ferndiagnose von Kundensystemen
Diplom
IBM Schönaich
2005
Entwicklung eines Verfahrens für die bildbasierte Navigation autonomer Roboter über Deckenbilder
Diplom
intern


Hochschule Ulm
Prof. Dr. C.  Schlegel
Prittwitzstraße 10
89075 Ulm
Fon: +49 (0731) 50-28242
schlegelhs-ulm.de





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Christian Schlegel
© 2007