Ziel der Veranstaltung ist eine Einführung in Modellierungsmethoden für dynamische Systeme, mit einem Schwerpunkt auf analogen und digitalen Regelungssystemen. Regelungssysteme sind in unserem Alltag allgegenwärtig: von der Klimaanlage über Fahrerassistenzsysteme wie ABS, Tempomat oder Kurvenlicht bis hin zur Drehzahlregelung beim portablen CD-Player oder der Positionsregelung eines Festplatten-Lesekopfes. Zur Untersuchung der Eigenschaften solcher Systeme kommt man nicht ganz ohne Mathematik aus: als nötiges Handwerkszeug werden Sie lineare Differenzen- bzw. Differentialgleichungen und Transformationen (Laplace- und z-Transformation) näher kennen lernen.

Im Lauf der Vorlesung wird anhand von praktischen Übungen in MATLAB/Simulink der Umgang mit einem Simulationstool erlernt, das längst zum Standard in den Entwicklungsabteilungen der Unternehmen geworden ist. In der Vorlesung wird MATLAB vor allem zur computergestützten Analyse und Parametrisierung von Regelungssystemen eingesetzt.