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| Realisierung der Balanciersoftware des Elektor-Wheelies mittels RTOS |
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| Konzepte zur Verwaltung dynamischer Transformationen von Koordinatensystemen für verteilte Roboterkomponenten |
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| Teleoperation des humanoiden Roboters NAO per Kinect-Kamera |
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| Analyse der Balanciersoftware des Elektor-Wheelies sowie Voruntersuchungen zur Realisierung mittels FreeRTOS |
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| Simulating the ZAFH Robot Area in GAZEBO |
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| Modeling and Simulation of a Tractor in GAZEBO |
The German University in Cairo, Egypt |
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| Flächendeckende Pfadplanung eines Serviceroboters |
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| Modelling of KATE in GAZEBO, |
San Luis Obispo, Cal Poly, CA, USA |
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| Dynamic State Charts for Task Sequencing for Service Robots |
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| Global localization using multiple hypothesis tracking |
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| Conditional Reactive Task Execution in a Three Layer Architecture for Service Robots |
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| Monitoring in Robotics Systems |
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| Detektion und Kartierung von befahrbarem Untergrund mittels 3D Laserscanner und Kamera |
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| GAZEBO 3D Robotics Simulator |
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| Visionbasierte kontinuierliche Bewegungsführung für den Humanoiden NAO |
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| Bildbasiertes kollisionsfreies Laufen für den Humanoiden NAO |
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| Evaluierung und Implementierung eines Verfahrens zur Lösung des Skalierungsproblems bei Visual Odometry |
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| 3D Kollisionsvermeidung in Alltagsumgebungen unter Verwendung eines PMD-Sensors |
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| Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: 3D-Umgebungserfassung |
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| Erkennen und Greifen von Alltagsgegenständen mittels Katana Manipulatorarm: Bahnplanung und -ausführung |
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| Entwicklung einer Abstraktionsschicht für verschiedene Kamera-Typen |
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| Performance-Untersuchung einer Automotive-Embedded-Echtzeit-Software |
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| CAN-Kommunikation unter PXROS |
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| Echtzeitfähige Anbindung eines Sick-Laserscanners an eine FPGA-Plattform |
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| Erfassung von Kerneltrace-Daten entfernter Linux-Systeme mit Hilfe von LTTng |
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| Realisierung und Evaluation von OpenPowerlink auf einer FPGA Echtzeitplattform |
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| Design und Implementierung eines Manipulators für die Pioneer-Plattform |
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| Kommunikationspattern auf dem CAN-Bus |
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| Modellierung eines Traktors in einer Robotersimulation zum Test von Field Robotic Algorithmen |
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| Entwicklung einer Client-Applikation zur georeferenzierten Visualisierung von Radardaten und Radarzuständen in einer Multi-Tier-Umgebung |
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| Evaluierung und Auswahl eines Anforderungsmanagement-Tools mit Anpassung und Integration in die bestehende IT-Infrastruktur |
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| Portierung von bestehenden GPS-Algorithmen für Akquisition und Tracking sowie einer PVT-Engine in ein proprietäres Betriebssystem Framework |
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| Simulation der Schnittstellen eines Radarsensors |
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| Konzeption und Entwicklung einer Datenbank-Synchronisationslösung auf Basis eines Embedded Linux Controllers |
| | WAB Sicherheitssysteme GmbH |
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| Portierung, Erweiterung und Vergleich eines Verfahrens zur Sensordatenfusion für Fahrspurhypothesen |
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| Control of small-scale helicopters supported by Realtime Optical Flow Extraction |
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| Outdoor-Positionstracking mittels Sensordatenfusion |
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| Modellgetriebene Softwareentwicklung in der Servicerobotik |
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| Entwicklung eines Cache-Managers für eine dreidimensionale perspektivische Anzeige |
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| Robuste Flächenfüllungsstrategien für Serviceroboter |
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| Interaktives Teach-In des Einsatzgebietes für Serviceroboter |
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| RF-Synchronisiertes lokales Positionierungssystem |
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| Evaluierung von State-Charts zur Modellierung von Behaviors der Servicerobotik |
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| Entwicklung einer Testapplikation für eine PKCS#11-Kryptographielösung auf Linux für System z |
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| In-Car Integration von Bluetooth-Multimedia-Streaming |
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| Benutzerterminal für CPDLC-Datenlink im Cockpit |
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| Entwicklung eines BSP für die Hardware eines Flugkörper-Simulators für das RAM-Waffensystem |
| | LFK Lenkflugkörpersysteme Ulm |
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| Statische Zeitverifikation für komponentenbasierte Echtzeitanwendungen |
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| Bodenkontrollstation für unbemannte, autonom fliegende Systeme |
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| Modellierung und Simulation eines verteilten Sammelsystems für Verkehrsdaten |
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| Design und Implementierung einer zeitsynchronen Netzwerkkommunikation unter weichen Echtzeitanforderungen |
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| Evaluierung von SIFT-Features für die Roboterlokalisierung |
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| Anbindung mobiler Einheiten an Luft-, Boden- und Weltraum-Überwachungssysteme zur operativen Luftlagedarstellung |
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| Netzwerkmonitor für interne Servicenetzwerke mit logischer Zeitqualifizierung |
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| Echtzeittester und Simulator für I2C-Schnittstelle |
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| Integration von Bluetooth-basierten Audio- und Telefonie-Anwendungen mobiler Endgeräte im Automobil |
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| Entwicklung einer IDE zum Handling von Steuergeräte-Schnittstellenspezifikationen |
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| Entwicklung eines Puls-Deskriptor-Wort Datengenerators zur Simulation eines digitalen Parameter Extraktors |
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| Selbstlokalisierung eines autonomen, mobilen Roboters mittels RFID und Particle-Filter |
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| Collision Detection of Complex Three-Dimensional Bodies |
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| Lokalisierung von mobilen Robotern durch RFID-Tags |
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| Systemtester für Sprach- und Bluetooth/Telefon-Systeme |
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| Echtzeit-JAVA in der Radarsignalverarbeitung |
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| Redesign of a Flash Memory Programming Tool under the Aspects of Usability |
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| Development of Multithreaded Applications for Symbian OS on Intel Xscale Silicon to Test the Performance of Different Compilers |
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| Verfahren zur Merkmalsextraktion und Klassifikation von Radarbildern |
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| Entwurf und Implementierung einer Drive-Based-Motion Bewegungssteuerung einschließlich Interpolation und Bahnplanung |
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| Internetbasierter Remote-Zugriff für ein Support-Center zur Ferndiagnose von Kundensystemen |
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| Entwicklung eines Verfahrens für die bildbasierte Navigation autonomer Roboter über Deckenbilder |
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ZAFH
hs-ulm.de