
Smartbots@Ulm Vizemeister beim Robocup

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| Die Ulmer Studenten schickten beim Robocup German Open 2013 in
Magdeburg Service-Roboter Kate ins Rennen gegen acht Mitbewerber. Für Kate
war dieser Wettbewerb allerdings nichts Neues, hatte sie doch bereits 2010
und 2011 hervorragende vordere Plätze belegt. Auch dieses Jahr musste sie
sich lediglich ihrem alten Rivalen von der Universität Bonn geschlagen
geben. Dank neu entwickelter Algorithmen hat sie jedoch dazu gelernt: So
ist sie beispielsweise in der Lage, neue Umgebungen kennenzulernen und zu
kartieren, indem sie bei einem Erkundungsgang einer Person folgt. Aufgrund
einer neuen graphischen Oberfläche, die die Verteilung von Objekten im
Raum verwaltet, kann sie sogar ohne Neukartierung ihre Ortskenntnis
schnell aktualisieren. Der Serviceroboter kann inzwischen auch auf eine
winkende Person reagieren und sich ihr nähern. Im Unterschied zu allen
anderen Teams nutzte SmartBots@Ulm, wie sich das Team nennt, hierfür nicht
das weit verbreitete RobotOperatingSystem (ROS), sondern eine eigene
Entwicklung namens SmartSoft, die aufgrund ihrer Robustheit und
Anpassungsfähigkeit die Jury überzeugte. |

SmartBots@Ulm wurde 2009 von Studierenden des Master-Studiengangs
Informationssysteme gegründet. Das jetzt erfolgreiche Team, gebildet von
Matthias Hörger, Johann Haller und Andreas Gollack (im Bild von links nach
rechts), baute auf den Arbeiten seiner Vorgänger auf. Die hervorragende
Platzierung ist umso bemerkenswerter, als die Ulmer gegenüber ihren
Konkurrenten die kleinste Mannschaft stellten und für die Teilnahme aus
diesem Grund eine Sondergenehmigung brauchten. SmartBots@Ulm wird betreut
von Professor Dr. Christian Schlegel, der Sprecher des Zentrums für
Angewandte Forschung (ZAFH) Servicerobotik ist. |

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