Merkmale und Besonderheiten von Echtzeitsystemen (Definitionen, Einsatzbeispiele, Zeitbedingungen, Garantien, Zuverlässigkeit, Fehlertoleranz)

Echtzeitbetriebssysteme und Echtzeitprogrammiersprachen (Echtzeit-Linux, Echtzeit in eingebetteten Systemen, Multitasking, Timer, Interrupts, Speicherverwaltung für Echtzeitsysteme, C/C++, RT-Java, anwendungsspezifische Programmiersprachen)

Echtzeitprogrammierung und -modellierung (synchron, asynchron, Semaphore, Mutex, Condition Variable, FIFO, Mailbox, Event-Register, Design Pattern für Echtzeitsysteme, Ablaufmodellierung, Petri-Netze, UML)

Scheduling in Echtzeitsystemen (Klassifikation von Schedulingverfahren, Echtzeit-Scheduling, Prioritäten, Termine, Analyse von Zeitanforderungen, Schedulability-Tests, Nachweis der zeitlichen Korrektheit, Rate Monotonic Scheduling, Rate Monotonic Analysis, Prioritätsinvertierung, Prioritätsvererbung, Priority Ceiling Protocol, Berechnung Blockadezeit, Earliest Deadline First, Overload-Situationen, Hybride Task Sets)

Echtzeitkommunikation (Sensor/Aktor-Busse, Feldbusse, echtzeitfähiges Ethernet, ereignis/zeitgesteuerte Kommunikation, Echtzeit-CORBA)

Anwendungen (alternativ) (Regelungstechnik, Signalverarbeitung, Multimedia, Automatisierung, Robotik, Fertigung)