Fachgebiet Echtzeitsysteme und autonome Roboter

Das Fachgebiet "Echtzeitsysteme und Autonome Roboter" bündelt die
Ausbildungs-, Entwicklungs- und Forschungsaktivitäten im Bereich
Echtzeitsysteme und Robotik. Umfangreiche Laboreinrichtungen einschließlich
moderner Echtzeitsysteme und mobiler Roboter stehen zur Verfügung. |

Das Arbeitsgebiet umfaßt Grundlagen, Methoden und Anwendungen von
Echtzeitsystemen, Analyse und Garantien, Betriebssysteme, Design und
Implementierung sowie Anwendungen auch in Form von Embedded Systems. |

Autonome Roboter, speziell Serviceroboter, werden als
Technologieträger gesehen. Fragestellungen komplexer und vernetzter Systeme
mit beschränkten Ressourcen, Sensordatenverarbeitung unter Unsicherheit
sowie Integrationsaspekte werden unter realistischen Bedingungen auf mobilen
Robotern betrachtet. |

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